选购AGV小车需要关注以下几个方面
发布时间:2020-03-10

1、适应性

AGV导引方式的适应性主要指对环境要求的高低。环境要求包含:地面的平整度、空间障碍程度、环境干扰度等。总的而言,有线式导引方式的环境要求主要表现在对地面平整度上,其中光学导引方式要求更高,若地面过于凹凸起伏,发射光可能经过反射后无法被接收器所接收到。磁带导引方式属于有线式导引,对地面平整度也有一定要求,主要为起伏度小,便于磁条的附着。

选购AGV小车需要关注以下几个方面

无线式导引方式的环境要求主要表现在空间障碍程度上,如激光导引方式就需要安装激光反射板,这需要高空环境中无障碍,保证激光的顺利发射与反射接收。并且无线式导引方式对环境空间面积的要求也较高,总体而言适应性较低于有线式导引方式。




2、柔性

AGV导引方式的柔性主要指路径改变的灵活性以及可操作性。相比较有线式导引方式与无线式导引方式,无线式导引具有更高的柔性,其路径的改变也极为简单、方便.有线式导引方式中,电磁导引需要在地下埋设金属电纹,因此电缆一旦埋设好,再想改变路径将极其困难。而光电导引和磁带导引是在地面上涂刷油漆或铺设磁条,若需改变行走路径,光电导引方式需要重刷油漆并且覆盖原始油漆带,改变也较麻烦.而磁带导引方式,只需将原磁带撤走,铺设新的磁带即可,可变性及柔性在有线式导引方式中较高。


3、运行速度

AGV的运行速度受导引方式影响很大,主要是导引方式制约AGV更高速度,同时导引方式的不同.控制方法以及控制效率都有所差异。并且,运行速度还与该导引方式下路径识别的精确性和实时性有关。一般而言,有线式导引方式的运行速度高于无线式导引方式。因为有线式导引控制程序相对简单,且有固定标志用于识别,使得运动程序效率高,相应的传感器识别路径也较为精确、快速。


4、开发成本

开发成本包含两个部分:技术成本与生产制造成本。一般情况下,无线式导引的开发成本高于有线式导引,因为无线式导引方式所涉及的传感器制造价格较高,所用开发技术较困难,因此总体开发成本也较高。有线式导引技术成熟、简单,技术成本与生产成本相对较低,但有线式导引可能涉及环境的改变、地面的施工等,因而需要根据实际使用情况加以选择。


选购AGV小车要根据生产需求等多方面需求,来综合考虑选哪种AGV小车,其效率高、性价比高等。