工业机器人厂家介绍常见AGV小车运动方向
发布时间:2020-03-10

常见的AGV小车一般的运动方向主要有单向运动、双向运动以及全方位移动三种,依据不同的运动方式,具体的轮系结构也分位三轮机构、四轮机构和六轮结构三种。具体工业应用的车轮结构有:

工业机器人厂家介绍常见AGV小车运动方向

1、万向轮:这种类型的轮子能够在水平面内360度方向自由灵活转动,它的转速随着AGV的运行速度改变而改变。目前,工业应用更为广泛。这种类型的轮子在AGV小车上的应用主要为了增大AGV的载重量,确保AGV车体的平衡,起到支撑或灵活转向的作用。


2、驱动轮:这种类型的轮子一般与驱动电机连接在一起,由驱动电机带动驱动轮旋转,它的运动方向与AGV车体运动方向一致,这类轮子运动是AGV运的动力来源,可以通过它控制AGV的运行速度,但是单个驱动轮的运动只能使AGV走直线运动,即不能决定AGV的运动方向,一般情况下,可以通过两个驱动轮差速转向来改变AGV的运动方向。